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  • 邯鄲安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP7視頻(pín)

邯鄲安川關節(jiē)式機器人 GP7視頻(pín)

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭(niǔ)矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需(xū)接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全(quán)國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂(bì))

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本(běn)體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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